Projekt 14364 – Avslutat Autonom återkoppling och bevakning på byggarbetsplatsen

Projektet visar att autonom insamling av data med robot kan nyttjas både för progressionsmätning och bevakning och att sådan data kan struktureras och filtreras för att bli hanterbar och användbar för arbetsplatspersonal. Genom att integrera robotdata med BIM, och utveckla pipelines för jämförelse och visualisering, har projektet lagt en grund för framtida implementeringar av automatiserad återkoppling på byggarbetsplatser. Projektet har undersökt tre aspekter:

Tillgodogörande av data mot digitala system och arbetsplatspersonal
Projektet har visat på möjligheter för hur inspektionsdata från roboten kan göras tillgänglig för
digitala system och personal på arbetsplatsen. Projektet har utvärderat en metod för
geometrisk grovindelning av insamlad data. Sådan grovindelning kan ligga till grund för
databaser över inspektionsdata, och stödja automatiserade granskningsprocesser.
Grovindelningen möjliggör dessutom en första grovgranskning och framtagning av en
automatiskt genererad PoC-metrik baserad på geometri. En del av arbetet har varit
utvecklingen av en egen beräkningspipeline, vilken gör det möjligt att laborera med
bearbetning av inspektionsdata. Genom denna pipeline har projektet kunnat experimentera
med progressionsmätning, olika metoder för katalogisering av data samt framställning av
lättviktiga 3D-modeller som kan användas för visualisering.

Alternativa uppdrag
Projektet har också undersökt om roboten Spot, som använts för inspektion på byggarbetsplatser, kan utföra ytterligare uppdrag såsom bevakning under sina rundvandringar. Slutsatsen är att detta är möjligt, men att det kräver en ökad flexibilitet i robotens förutbestämda inspektionsrutter. Projektet presenterar en metod för hur detta kan genomföras. I arbetet utrustades Spot även med en värmekamera i syfte att identifiera temperaturkontraster i inomhus- och utomhusmiljöer.

Resultaten pekar på att det finns synergier mellan progressionsmätning och bevakning, vilket innebär att samma robot kan användas för flera typer av uppdrag.

Inspektionsrutter från BIM/CAD-modell
Projektet har även tagit upp möjligheten att definiera inspektionsrutter från digitala modeller av
byggarbetsplatsen. Projektet har utvärderat att i ett digitalt verktyg, 3Dexperience, visualisera
BIM-data med en modell av Spot för att definiera och simulera inspektionsrutter virtuellt innan
de utförs på en faktisk byggarbetsplats. Definierade rutter har översatts till roboten Spot i syfte
att omvandla data från BIM-miljön till körbar beskrivning för roboten, dock ännu inte på
kartnivå. Samtidigt kvarstår vissa frågor som ännu inte har besvaras. Det finns en potential i att
utnyttja robotens manipulatorarm för uppgifter som utsättning eller enklare interaktioner, men
detta har ännu inte prövats i projektet.