Projekt 14656 – Pågående Interaktiv byggrobotik: 3d-printning, adaption och sensoråterkoppling

Detta är en ansökan om fortsättning av ett doktorandprojekt (Projektnr 14187). Den inledande fasen (2023–2026) har etablerat en experimentell teknikplattform för sensorstyrd 3D-utskrift med lera och återbrukad sten, inklusive en mobil robotcell, samt resulterat i två fullskaliga prototyper och ett flertal experiment kring adaptiv banplanering i oregelbundna miljöer.
Den fortsatta fasen fokuserar på att vidareutveckla och tillämpa denna plattform genom ökad robusthet, systemintegration och experimentell uppskalning i industrirelevanta scenarier. Arbetet sker genom en gestaltnings- och experimentdriven metodik (research by design), där design, materialbeteende och tillverkningsprocess utvecklas parallellt.
Projektet undersöker hur digitala och sensorbaserade tillverkningsmetoder kan möjliggöra användning av lokala och hållbara material i byggprocessen. Genom utveckling av styr- och designsystem för adaptiv robotiserad tillverkning studeras hur byggnation kan anpassas till föränderliga och svårförutsägbara förutsättningar på byggplatsen.
Projektet bidrar därmed med kunskap om hur digitalisering kan integreras i både design- och produktionsprocesser, med potential att minska klimatpåverkan, förbättra resurseffektivitet och skapa nya arbetssätt inom byggindustrin.