Projekt 14308 – Avslutat Demo & utvärdering av robotteknik för ökad säkerhet vid betongpumpning
Fördjupningsmaterial
Slutrapport
Sammanfattning
Projektets syfte har varit att testa och utvärdera en fjärrstyrd pumpslangsrobot (FPS) i samband med betonggjutning motsvarande TRL 4-6 (teknikmognadsnivå). Projektet har uppfyllt målet att genomföra en fjärrstyrd betongpumpning utan behov av direkt manuell styrning av pumpslangen, vilket markerar ett betydande framsteg för arbetsmiljö och säkerhet på byggarbetsplatser.
Visionen är att robotassisterade betongpumpslangar i framtiden ska bli ett standardverktyg vid olika typer av betonggjutningar, vilket skulle höja säkerheten och förbättra arbetsmiljön vid byggnation av både hus och anläggningskonstruktioner.
Projektet har framgångsrikt testat och demonstrerat den fjärrstyrda pumpslangsprototypen i både labb- och fältmiljö. Fältförsöket gav värdefull insikt i hur en fjärrstyrd pumpslang kan bidra till arbetsprocessen och vilka områden som kräver vidare utveckling.
Resultaten visade 12 att enkla gjutningar, såsom plattor, fungerade bra med det nuvarande systemet. Däremot framkom det att mer avancerade gjutningar, där detaljstyrning av slangen krävs, behöver förbättras för att uppnå önskad precision och effektivitet. Inom ramen för projektet har fokus legat på att utveckla och utvärdera mekaniken samt
fjärrstyrningsfunktionen.
Mekaniken har visat sig fungera väl – pumpslangsroboten är enkel att montera och demontera, och det är smidigt att hantera och styra slangen både manuellt och via fjärrstyrning. Detta skapar goda förutsättningar för att ytterligare optimera pumpslangsmodulen med ökad automation och sensorer, exempelvis för nivåmätning.
Om roboten utrustas med en automatiserad eller fjärrstyrd vibrator blir det möjligt att lägga ut självkompakterande betong utan att personal behöver stå i nära anslutning och arbetet kan utföras på ett säkert avstånd, vilket förbättrar både säkerheten och arbetsmiljön.
Resultaten från projektet indikerar att prototypen, med ytterligare optimeringar, har stor potential att implementeras som en extra säkerhetslösning på pumpbilar. En sådan implementering skulle kunna medföra betydande förbättringar ur arbetsmiljösynpunkt.
Genom att minska behovet av att personal står i direkt anslutning till pumpslangen kan säkerheten ökas avsevärt, samtidigt som de ergonomiska riskerna som förknippas med manuellt betonggjutningsarbete minimeras. Denna lösning representerar ett viktigt steg framåt mot en säkrare och mer hållbar arbetsmiljö på byggarbetsplatser.
Visionen är att robotassisterade betongpumpslangar i framtiden ska bli ett standardverktyg vid olika typer av betonggjutningar, vilket skulle höja säkerheten och förbättra arbetsmiljön vid byggnation av både hus och anläggningskonstruktioner.
Projektet har framgångsrikt testat och demonstrerat den fjärrstyrda pumpslangsprototypen i både labb- och fältmiljö. Fältförsöket gav värdefull insikt i hur en fjärrstyrd pumpslang kan bidra till arbetsprocessen och vilka områden som kräver vidare utveckling.
Resultaten visade 12 att enkla gjutningar, såsom plattor, fungerade bra med det nuvarande systemet. Däremot framkom det att mer avancerade gjutningar, där detaljstyrning av slangen krävs, behöver förbättras för att uppnå önskad precision och effektivitet. Inom ramen för projektet har fokus legat på att utveckla och utvärdera mekaniken samt
fjärrstyrningsfunktionen.
Mekaniken har visat sig fungera väl – pumpslangsroboten är enkel att montera och demontera, och det är smidigt att hantera och styra slangen både manuellt och via fjärrstyrning. Detta skapar goda förutsättningar för att ytterligare optimera pumpslangsmodulen med ökad automation och sensorer, exempelvis för nivåmätning.
Om roboten utrustas med en automatiserad eller fjärrstyrd vibrator blir det möjligt att lägga ut självkompakterande betong utan att personal behöver stå i nära anslutning och arbetet kan utföras på ett säkert avstånd, vilket förbättrar både säkerheten och arbetsmiljön.
Resultaten från projektet indikerar att prototypen, med ytterligare optimeringar, har stor potential att implementeras som en extra säkerhetslösning på pumpbilar. En sådan implementering skulle kunna medföra betydande förbättringar ur arbetsmiljösynpunkt.
Genom att minska behovet av att personal står i direkt anslutning till pumpslangen kan säkerheten ökas avsevärt, samtidigt som de ergonomiska riskerna som förknippas med manuellt betonggjutningsarbete minimeras. Denna lösning representerar ett viktigt steg framåt mot en säkrare och mer hållbar arbetsmiljö på byggarbetsplatser.
Projektansvarig
- Swerock AB
Projektledare
- Helena Eriksson helena@winsomeconsulting.se